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Q8 transistor A733 1

Q4/5 transistor 8050 2

Q3/6 transistor 8550 2

D1 diode 1N4148 1

Montez les support de CI, connecteur d'alimentation, glissière, résistance variable, broches, CI et barrette.

Pièce Description Qté

IC1 support de CI (fig.1 #13) 1

BAT. connecteur d'alimentation (fig.1 #14) 1

SW. glissière (fig.1 #17) 1

VR1 résistance variable (fig.1 #16) 1

M1 (+/-)

M2 (+/-)

broches (fig.1 #15) 4

IC1 type LM324

To IR_PCB barrette (fig. 1 #8)

Montez la diode IR, le phototransistor et la barrette femelle: (voir figures 3a et 3b à la page 2)

Pièce Description Qté

TX_IR diode IR (fig.1 #4) 1

RX_IR phototransistor (fig.1 #5) 1

From Main_Board

barrette femelle (fig.1 #9) 1

b) Montage de la boîte d'engrenages

Parties (voir fig. 4 à la p. 3)

P1: moteur x 2

P2: support de moteur x 2

P3: écrou (2x10mm) x 4

P4: boulon (M2) x 4

P5: vis (3x7mm) x 34

P6: oeillet x 6

P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2

P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4

P9: satellite 8T (blanc) x 2

P10: pignon 48/18T (blanc) x 2

P11: pignon 44/18T (bleu) x 4

P12: tube claire x 2

(voir fig. 5 à la p.3)

A: plaques de protection pour pignons (2)

B: plaques de protection pour moteur (2)

C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

F: plaque de montage pour moteurs (1)

G: plaque supérieure (1)

H: roues (6)

I: pattes (6)

J: pied en caoutchouc pour pattes (6)

Montage: voir les figures dans le tableau sur la page 4.

KSR6 12 VELLEMAN

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